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Übung: Lineare Gleichungssysteme

Laboratorio de Fisica.

Computo Forense Agave

Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion. This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.

Baseado no Template MDPI/sensors

Template para o relatório de drawback.

abnTeX2: Modelo de Trabalho Academico em conformidade com ABNT NBR 14724:2011: Informacao e documentacao - Trabalhos academicos Customização Unoesc \Autor: Jonas Alessi(alessi.jonas@gmail.com Versão: 10 de Julho 2013.

Trabalho apresentado ao currículo da Disciplina de Programação de Computadores 2

Artigo de pesquisa